Projekt rozwojowy NCBiR: NR02 022 10
Okres realizacji: 1 kwietnia 2011 – 30 czerwca 2013
Cele projektu
Najważniejszym wynikiem będzie opracowanie algorytmów i technik przetwarzania oraz analizy obrazów stereoskopowych w celu uzyskania informacji o pojazdach różnego typu. Zasadnicza wartość naukowa i użytkowa będzie tkwić w algorytmach i metodach opracowanych w ramach projektu oraz w przygotowanym oprogramowaniu, w którym zostaną zaimplementowane algorytmy i metody.
Przewiduje się szereg scenariuszy bezpośredniego wykorzystania wdrożeń wynikających z realizacji projektu.
- Zastąpienie systemem automatycznym badań natężenia ruchu przez obserwatorów, którzy na formularzach zaznaczają liczbę pojazdów poszczególnych typów. Automatyzacja procesu pozwoli na obniżenie kosztów pomiarów, zwiększenie czasu trwania pomiarów i poprawę obiektywności, a także na pomiary ruchu z uwzględnieniem większej liczby kategorii pojazdów.
- Permanentna analiza natężenia ruchu poszczególnych typów pojazdów (bez naruszania zasad ochrony danych osobowych) – zadanie niemożliwe do wykonania klasycznymi metodami.
- Permanentny nadzór i automatyczna sygnalizacja naruszania zakazów wjazdów przez pojazdy pewnych typów (np. ponadgabarytowe pojazdy ciężarowe) – zadanie niemożliwe do wykonania klasycznymi metodami.
- Przykład zastosowania: System wysyła do straży miejskiej lub policji zdjęcie z czytelnym numerem rejestracyjnym pojazdu naruszającego zakaz. Może również zainicjować ciągłe przekazywanie obrazu ruchomego tego pojazdu.
- Określenie kategorii pojazdu, gdy wprawdzie dopuszczalne jest wykorzystanie informacji z tablic rejestracyjnych, ale jest to nie niemożliwe ze względu na złe oświetlenie, zabrudzenie i zasłonięcie tablic itp.
W realizacji projektu zostanie wykorzystana istniejąca współpraca Katedry Telekomunikacji Multimedialnej i Mikroelektroniki Politechniki Poznańskiej z jednostkami municypalnymi Miasta Poznania. Dzięki tej współpracy w realizacji badań zostaną uwzględnione oczekiwania użytkowników.
Charakterystyka wyniku
Wymiernym wynikiem projektu będzie opracowanie modelu urządzenia wraz z oprogramowaniem.
Model urządzenia będzie składał się z systemu dwóch kamer i specjalnego statywu oraz jednostki centralnej. Opracowane zostaną informacje określające minimalną konfiguracje komputera oraz infrastruktury komunikacyjnej. Podobnie, zostaną sformułowane wymagania wobec stosowanych kamer, które mogą być innego typu niż kamery wykorzystane w zestawie demonstracyjnym. Opracowanie modelu obejmuje sporządzenie raportu z badań naukowych (częściowo w formie publikacji) i przygotowanie odpowiedniej dokumentacji modelu oraz zaleceń użytkowych, które będą podsumowywać praktyczne wnioski implikowane uzyskanymi wynikami naukowymi.
Modelowe oprogramowanie napisane w języku C/C++ będzie przygotowane do integracji z różnymi systemami nadzoru wizyjnego. Oprogramowanie będzie stanowić implementację algorytmów i metod, których uzyskanie jest celem proponowanych badań naukowych. Oprogramowanie ma pracować poprawnie na szerokiej klasie komputerów klasy PC (w tym płyt głównych umieszczanych w obudowach innych urządzeń) spełniających sformułowane w projekcie wymagania. Zakłada się, że oprogramowanie modelowe będzie stanowiło spójne oprogramowanie przydatne do bezpośredniego wdrożenia produktów rynkowych, które po uzupełnieniu odpowiednimi interfejsami użytkowników, modułami ochrony praw własności intelektualnej oraz optymalizacji dla konkretnej platformy będzie mogło stanowić podstawę wdrożenia systemu.
Przeznaczenie wymiernego wyniku:
Model będzie umożliwiał demonstrację i testowanie systemu w różnych warunkach (w różnych porach dnia i roku, w różnych warunkach pogodowych, przy różnym oświetleniu). Planuje się, że po zakończeniu projektu system (zwłaszcza algorytmy i moduły oprogramowania) wykorzystany będzie przez firmy zajmujące się wdrażaniem systemów nadzoru ruchu w miastach.
Właściwości funkcjonalne modelu urządzenia i oprogramowania:
Zaproponowany system może funkcjonować indywidualnie realizując jeden punkt analizy ruchu pojazdów. Wiele takich systemów pracujących równolegle może zapewnić bieżącą analizę ruchu na dużym obszarze. Proponowany system może też być włączany w inne istniejące lub wdrażane systemy sterowania ruchem ulicznym. Przewiduje się także możliwość integracji z systemami nadzoru wizyjnego oraz systemami identyfikacji tablic rejestracyjnych. Dodanie proponowanego systemu do jednego ze wspomnianych istniejących systemów umożliwi uzyskanie dodatkowej ważnej funkcjonalności przy stosunkowo niewielkich nakładach finansowych.