Robotyczne ramie – kamera pola światła

StelarzSL Prosta kamera pola światła, pozwala na pełniejsze zarejestrowanie obrazu otaczającego świata przez rejestracje nie tylko intensywności docierającego do niej światła ale także kierunku z którego światło dociera do kamery. W ten sposób kamera pola światła rejestruje czterowymiarowy 4D obraz otaczającego świata (położenie punktu + kierunek padania światła). Nasza kamera została zbudowana z przerobionej drukarki 3D i aparatu fotograficznego Cannon 400D. Precyzyjny system pozycjonowania pozwala na przesuwanie aparatu z dokładnością ułamków milimetra. Pozwala to na zarejestrowanie serii zdjęć sceny na których obiekty w scenie widziane są pod różnymi kątami. W efekcie otrzymujemy jedno duże zdjęcie będące mozaiką zdjęć.

mosaic_9x9_320x240

Po zastosowaniu odpowiedniego algorytmu przetwarzającego otrzymujemy zdjęcie przedstawiające zarejestrowane pole światła.

mosaic_320x240_9x9

Obraz wydaje się rozmyty, ale po powiększeniu można zobaczyć iż składa się z maleńkich kwadracików. Każdy taki kwadracik reprezentuje światło docierające do tego punktu kamery z różnych kierunków.

Odpowiednio przetwarzając zarejestrowane pole światła można uzyskać wiele ciekawych efektów, już po jego zarejestrowaniu między innymi:

  • stworzyć zdjęcie z dowolnie wybranym punktem i głębią ostrości,
  • stworzyć zdjęcie 3D (trójwymiarowe),
  • wyświetlić zdjęcie na monitorze 3D lub wydrukować w postaci zdjęcie 3D,
  • stworzyć model 3D zarejestrowanej sceny,
  • i wiele innych.